目前完成廢物熱解工藝所采用的設備基本為具有固定床面的固定床式焚燒爐。根據不同的結構，主要分為用于靜態熱解的交替運行單一爐床焚燒爐-簡稱AB爐，用于動態熱解的單一爐床焚燒爐、階梯爐床焚燒爐、活動爐床（回轉窯）焚燒爐。
交替運行單一爐床型焚燒爐交替運行單一爐床型焚燒爐主要用于靜態熱解焚燒。其焚燒爐為立式筒狀結構，爐底面為固定床層結構，布有通風孔，同時又作為出渣通道使用。操作方式為一次性投料，一次出渣，兩臺爐間歇交替運行。其優點是結構簡單，易于操作。缺點是在殘渣燃盡的階段易出現結渣現象，處理負荷較低。因此該焚燒爐比較適合高熱值的廢物，并且廢物中含有較少的熔渣性物質。
單一爐床焚燒爐單一爐床焚燒爐具有1級固定床面，廢物在此床面上完成干燥、熱解、焚燒、燃盡等過程。批次進料，連續運行。其優點是結構簡單，易于操控，不宜結渣，適應性較強，運行費用低。缺點是處理規模小，一般小于15t/d。
階梯爐床焚燒爐階梯爐床焚燒爐一般具有三級固定床面，廢物在不同床面上完成干燥、熱解、焚燒、燃盡等過程。批次進料，連續運行。其優點是物料具有一定的翻動，單位處理負荷相對較高，適合較大的處理規模，不宜結渣。缺點是結構相對復雜一些。
活動爐床（回轉窯）焚燒爐回轉窯是活動爐床式焚燒爐的一種，結構為一可旋轉的圓柱體，有一定的傾斜角度，廢物隨著窯體的轉動，由高的一端進入，沿著爐體長度方向移動，同時產生強烈的翻動，使廢物能夠充分的進行反應。在移動過程中廢物先后完成干燥、熱解、焚燒、燒盡等過程。其優點是適應性好、處置效果好，適合大規模的處置。缺點是結構復雜，運行管理成本高。
